function param_output = param_convert_reparam_true(param_reparam)
% From reparametrized parameters to true parameters
param_true(1) = param_reparam(1);
param_true(2) = exp(param_reparam(2));
param_true(3) = exp(param_reparam(3));
param_true(4) = exp(param_reparam(4));
param_true(5) = atan(param_reparam(5)) / (pi/2);

param_output = param_true;